汽车货物运输主要有四种分类方法。按运距分为长途汽车货物运输和短途汽车货物运输；按一次托运货物重量分为汽车整车货物运输和汽车零担货物运输；按使用车辆分为普通车辆货物运输和专用车辆货物运输；按业务性质分为营业性汽车货物运输(公用汽车货运)和非营业性汽车货物运输（自用汽车货运）。前三种分类方法同运价和运输组织方法有关，后一种分类方法则是出于运输市场管理的需要。
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